Свое нынешнее лицо хоккей на траве обрел в середине XIX веке в Англии. Базой развития были школы и университеты. К 1861 году относится образование первого в мире хоккейного клуба. Им стал клуб "Блэкхит" в Лондоне. Игроки собирались в гостинице "Принцесса Уэльская", выбирали себе из мешка шляпы красного или синего цвета (эти цвета клуб сохранил и до настоящего времени) и выходили играть на близлежащее поле – красные против синих. Игра тогда велась обеими сторонами клюшки. Мяч был довольно легким и изготавливался из резины. Хоккейное поле имело размеры 200 на 60 ярдов. Вскоре появились и другие хоккейные клубы: "Теддингтон", "Сурбитон", "Ричмонд", "Ист Суррей". Первые правила игры были разработаны в 1852 году. В 1860 году были утверждены правила игры в Итонском колледже. В каждой школе, в каждом клубе в то время был свой вариант правил игры.
Первым клубом, попытавшимся стандартизировать правила, был "Ист Суррей". В правилах 1875г. говорилось, что "клюшка не должна подниматься выше плеча", "гол не может быть засчитан, если мяч был пробит с расстояния дальше 15 ярдов от стойки ворот", "мяч должен быть белого цвета". Лишь с основанием первой официальной национальной Ассоциации хоккея на траве (18 января 1886 года) правила были унифицированы и собраны в виде свода. В 1887 году была ограничена длина клюшки, а вратарь получил право играть ногами в круге удара. В 1889 году в качестве обязательного атрибута была введена сетка ворот. В 1907 году были определены многие правила, действующие и сегодня. К концу 1970-х гг. хоккей на траве стал самым популярным видом спорта среди студентов Оксфордского и Кембриджского университетов.
Первый официальный матч по хоккею на траве прошел между студентами этих учебных заведений. Он был сыгран в 1890г. К концу XIX в. хоккей на траве распространился во многих странах Европы, проник в Индию, затем – в Канаду, США, Австралию, Новую Зеландию, Японию. В конце 40-х гг. XX века эта игра начала развиваться в странах Африки. В 1895 состоялась первая международная встреча по хоккею на траве: матч был проведен в Риле между командами Ирландии и Уэльса.
Вопросами организации и проведения международных соревнований, уточнения правил игры первоначально занимался созданный в 1900 году Международный совет хоккей на траве. 7 января 1924г. в Париже была основана Международная федерация хоккея на траве – FIH. Инициатором ее создания был француз Поль Лиоти, ставший первым ее президентом. Первоначально FIH объединяла национальные хоккейные ассоциации 7 европейских стран: Австрии, Бельгии, Венгрии, Испании, Франции, Чехословакии и Швейцарии. В том же году был принят первый устав FIH. Международная федерация хоккея на траве объединяет 119 национальных федераций и ассоциаций Азии, Америки, Африки, Европы и Океании. В наше время во многих странах мира хоккей на траве по популярности занимает второе место после футбола среди командных видов спорта, соревнования по которым проводятся на открытом воздухе.